ZHCSQ43 january 2023 MCT8329A
PRODUCTION DATA
表 7-46 列出了 System_Status 寄存器的存儲(chǔ)器映射寄存器。表 7-46中未列出的所有寄存器偏移地址都應(yīng)視為保留的位置，并且不應(yīng)修改寄存器內(nèi)容。
| 偏移 | 縮寫 | 寄存器名稱 | 部分 |
|---|---|---|---|
| E4h | SYS_STATUS1 | 系統(tǒng)狀態(tài)寄存器 1 | SYS_STATUS1 寄存器（偏移 = E4h）[復(fù)位 = 00000000h] |
| EAh | SYS_STATUS2 | 系統(tǒng)狀態(tài)寄存器 2 | SYS_STATUS2 寄存器（偏移 = EAh）[復(fù)位 = 00000000h] |
| ECh | SYS_STATUS3 | 系統(tǒng)狀態(tài)寄存器 3 | SYS_STATUS3 寄存器（偏移 = ECh）[復(fù)位 = 00000000h] |
復(fù)雜的位訪問類型經(jīng)過編碼可適應(yīng)小型表單元。表 7-47 顯示了適用于此部分中訪問類型的代碼。
| 訪問類型 | 代碼 | 說明 |
|---|---|---|
| 讀取類型 | ||
| R | R | 讀取 |
| 復(fù)位或默認(rèn)值 | ||
| -n | 復(fù)位后的值或默認(rèn)值 | |
表 7-48 展示了 SYS_STATUS1。
返回到匯總表。
各種系統(tǒng)和電機(jī)參數(shù)的狀態(tài)
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31-16 | VOLT_MAG | R | 0h | 施加的直流輸入電壓。輸入直流電壓 (V) = (VOLT_MAG/10) |
| 15-1 | SPEED_CMD | R | 0h | PWM/模擬/頻率模式下的解碼速度命令 (SPEED_CMD (%) = SPEED_CMD/32767 * 100%) |
| 0 | I2C_ENTRY_STATUS | R | 0h | 指示 I2C 進(jìn)入是否已發(fā)生 0h = 未通過引腳序列進(jìn)入 I2C 模式 1h = 已通過引腳序列進(jìn)入 I2C 模式 |
表 7-49 展示了 SYS_STATUS2。
返回到匯總表。
各種系統(tǒng)和電機(jī)參數(shù)的狀態(tài)
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31-28 | 狀態(tài) | R | 0h | 狀態(tài)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)；指示狀態(tài)機(jī)狀態(tài)的 4 位值 0h = SYSTEM_IDLE 1h = MOTOR_START 2h = MOTOR_RUN 3h = SYSTEM_INIT 4h = MOTOR_IPD 5h = MOTOR_ALIGN 6h = MOTOR_IDLE 7h = MOTOR_STOP 8h = FAULT 9h = MOTOR_DIRECTION Ah = HALL_ALIGN Ch = MOTOR_CALIBRATE Dh = MOTOR_DESCEL Eh = MOTOR_BRAKE Fh = 不適用 |
| 27-18 | 保留 | R | 0h | 保留 |
| 17 | STL_FAULT | R | 0h | STL 故障狀態(tài) 0h = 通過 1h = 失敗 |
| 16 | 保留 | R | 0h | 保留 |
| 15-0 | MOTOR_SPEED | R | 0h | 速度輸出。速度輸出（電頻率 (Hz)）= MOTOR_SPEED/10 |