當在該模式下發(fā)生 MTR_LCK 事件時,外部 MOSFET 的狀態(tài)將由 MTR_LCK_MODE 進行配置并且 nFAULT 被驅(qū)動為低電平。MTR_LCK 期間外部 MOSFET 的狀態(tài):
- MTR_LCK_MODE = 0000b:所有外部 MOSFET 均關(guān)斷,柵極驅(qū)動器輸出被拉至低電平。
- MTR_LCK_MODE = 0001b:正在開關(guān)的 MOSFET 被關(guān)斷,而導(dǎo)通的 MOSFET 保持導(dǎo)通狀態(tài),直到電感能量完全再循環(huán)。
- MTR_LCK_MODE = 0010b:所有高側(cè) MOSFET(柵極驅(qū)動器輸出)均導(dǎo)通。
- MTR_LCK_MODE = 0011b:所有低側(cè) MOSFET(柵極驅(qū)動器輸出)均導(dǎo)通。
故障狀態(tài)寄存器中的 CONTROLLER_FAULT、MTR_LCK 和相應(yīng)的電機鎖定條件位被設(shè)置為 1b。當 MTR_LCK 條件清除并通過 CLR_FLT 位發(fā)出清除故障命令后,恢復(fù)正常運行(柵極驅(qū)動器運行并且 nFAULT 引腳被釋放)。