注: 對于所有類型的控制曲線,無論基準(zhǔn)曲線寄存器設(shè)置如何,占空比命令 = 0 都會使電機(jī)停止。
可以通過將 REF_PROFILE_CONFIG 設(shè)置為 01b 來配置線性控制曲線。線性曲線具有輸入控制基準(zhǔn),這些基準(zhǔn)在 REF_CLAMP1 和 REF_CLAMP2 之間線性變化,具有不同的斜率,可以通過配置 DUTY_x 和 REF_x 組合來設(shè)置這些斜率。
- DUTY_OFF1 配置基準(zhǔn)為 REF_OFF1 的占空比命令下限閾值。
- Duty_OFF1 和 Duty_ON1 配置基準(zhǔn)控制輸入 REF_CLAMP1 和 REF_OFF1 周圍的遲滯,如圖 7-10 所示。
- DUTY_CLAMP1 配置占空比命令,直到基準(zhǔn)為恒定的 REF_CLAMP1。DUTY_CLAMP1 可以為 DUTY_OFF1 和 DUTY_A 之間的任何值。
- DUTY_A 配置基準(zhǔn) REF_A 的占空比命令?;鶞?zhǔn)在 DUTY_CLAMP1 和 DUTY_A 之間從 REF_CLAMP1 到 REF_A 線性變化。DUTY_A 到 DUTY_E 的順序必須與圖 7-10 中所示的順序相同。
- DUTY_B 配置基準(zhǔn) REF_B 的占空比命令?;鶞?zhǔn)在 DUTY_A 和 DUTY_B 之間呈線性變化。
- DUTY_C 配置基準(zhǔn) REF_C 的占空比命令?;鶞?zhǔn)在 DUTY_B 和 DUTY_C 之間呈線性變化。
- DUTY_D 配置基準(zhǔn) REF_D 的占空比命令?;鶞?zhǔn)在 DUTY_C 和 DUTY_D 之間呈線性變化。
- DUTY_E 配置基準(zhǔn) REF_E 的占空比命令?;鶞?zhǔn)在 DUTY_D 和 DUTY_E 之間呈線性變化。
- DUTY_CLAMP2 配置基準(zhǔn)將保持恒定的 REF_CLAMP2 的占空比命令上限閾值。REF_CLAMP2 在 DUTY_CLAMP2 和 DUTY_OFF2 之間配置該恒定基準(zhǔn)?;鶞?zhǔn)在 DUTY_E 和 DUTY_CLAMP2 之間呈線性變化。DUTY_CLAMP2 可以為 DUTY_E 和 DUTY_OFF2 之間的任何值。
- DUTY_OFF2 和 DUTY_ON2 配置基準(zhǔn)控制輸入 REF_CLAMP2 和 REF_OFF2 周圍的遲滯,如圖 7-10 所示。
- DUTY_OFF2 配置基準(zhǔn)從 REF_CLAMP2 更改為 REF_OFF2 的占空比命令上限閾值。