ZHCSQ43 january 2023 MCT8329A
PRODUCTION DATA
表 7-33 列出了 Hardware_Configuration 寄存器的存儲(chǔ)器映射寄存器。表 7-33中未列出的所有寄存器偏移地址都應(yīng)視為保留的位置，并且不應(yīng)修改寄存器內(nèi)容。
| 偏移 | 縮寫 | 寄存器名稱 | 部分 |
|---|---|---|---|
| A6h | PIN_CONFIG1 | 硬件引腳配置 | PIN_CONFIG1 寄存器（偏移 = A6h）[復(fù)位 = 00000000h] |
| A8h | PIN_CONFIG2 | 硬件引腳配置 | PIN_CONFIG2 寄存器（偏移 = A8h）[復(fù)位 = 06000000h] |
| AAh | DEVICE_CONFIG | 外設(shè)配置 | DEVICE_CONFIG 寄存器（偏移 = AAh）[復(fù)位 = 00002000h] |
復(fù)雜的位訪問類型經(jīng)過編碼可適應(yīng)小型表單元。表 7-34 顯示了適用于此部分中訪問類型的代碼。
| 訪問類型 | 代碼 | 說明 |
|---|---|---|
| 讀取類型 | ||
| R | R | 讀取 |
| 寫入類型 | ||
| W | W | 寫入 |
| 復(fù)位或默認(rèn)值 | ||
| -n | 復(fù)位后的值或默認(rèn)值 | |
表 7-35 展示了 PIN_CONFIG1。
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用于配置硬件引腳的寄存器
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | 奇偶校驗(yàn) | R/W | 0h | 奇偶校驗(yàn)位 |
| 30-19 | DACOUT_VAR_ADDR | R/W | 0h | 要監(jiān)視的變量的 12 位地址。 |
| 18-7 | RESERVED | R/W | 0h | RSVD |
| 6-5 | BRAKE_INPUT | R/W | 0h | 制動(dòng)輸入配置 0h = 基于硬件引腳的制動(dòng) 1h = 制動(dòng)始終開啟 2h = 制動(dòng)始終關(guān)閉 3h = 不適用 |
| 4-3 | DIR_INPUT | R/W | 0h | 方向輸入配置 0h = 硬件引腳 DIR 1h = 通過順時(shí)針旋轉(zhuǎn) OUTA-OUTB-OUTC 覆蓋硬件引腳 2h = 通過逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) OUTA-OUTC-OUTB 覆蓋硬件引腳 3h = 不適用 |
| 2-1 | SPD_CTRL_MODE | R/W | 0h | 速度輸入配置 0h = 模擬模式速度輸入 1h = PWM 模式速度輸入 2h = I2C 速度輸入模式 3h = 基于頻率的速度輸入模式 |
| 0 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
表 7-36 展示了 PIN_CONFIG2。
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用于配置硬件引腳的寄存器
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | 奇偶校驗(yàn) | R/W | 0h | 奇偶校驗(yàn)位 |
| 30-29 | DAC_SOX_ANA_CONFIG | R/W | 0h | DAC_SOX_ANA_SPEED 配置 0h = DACOUT 1h = CSA_OUT 2h = ANA_ON_PIN 3h = 不適用 |
| 28-27 | SLEEP_TIME | R/W | 0h | 睡眠時(shí)間 0h = 檢查低電平持續(xù) 50μs 1h = 檢查低電平持續(xù) 200μs 2h = 檢查低電平持續(xù) 20ms 3h = 檢查低電平持續(xù) 200ms |
| 26-20 | I2C_TARGET_ADDR | R/W | 60h | I2C 目標(biāo)地址 |
| 19-14 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 13 | FG_CONFIG | R/W | 0h | FG 引腳故障配置 0h = FG 引腳在速度降至 FG_BEMF_THR 定義的 BEMF 閾值以下之前一直有效 1h = 只要電機(jī)被主動(dòng)驅(qū)動(dòng)，F(xiàn)G 引腳就切換 |
| 12-11 | FG_PIN_FAULT_CONFIG | R/W | 0h | 在發(fā)生可操作和已報(bào)告故障時(shí)的 FG 引腳狀態(tài) 0h = FG 引腳繼續(xù)切換，直到電機(jī)停止 1h = FG 引腳處于高阻態(tài)，從外部被拉至高電平 2h = FG 引腳被拉至低電平 3h = 不適用 |
| 10-9 | FG_PIN_STOP_CONFIG | R/W | 0h | 電機(jī)停止時(shí)的 FG 引腳狀態(tài) 0h = FG 引腳繼續(xù)切換，直到電機(jī)停止 1h = FG 引腳處于高阻態(tài)，從外部被拉至高電平 2h = FG 引腳被拉至低電平 3h = 不適用 |
| 8-5 | TBLANK | R/W | 0h | 用于 ZC 檢測(cè)的 PWM 邊沿后的 BEMF 比較器消隱時(shí)間 0h = 0μs 1h = 1μs 2h = 2μs 3h = 3μs 4h = 4μs 5h = 5μs 6h = 6μs 7h = 7μs 8h = 8μs 9h = 9μs Ah = 10μs Bh = 11μs Ch = 12μs Dh = 13μs Eh = 14μs Fh = 15μs |
| 4-2 | TPWDTH | R/W | 0h | BEMF 比較器抗尖峰脈沖時(shí)間 0h = 0μs 1h = 1μs 2h = 2μs 3h = 3μs 4h = 4μs 5h = 5μs 6h = 6μs 7h = 7μs |
| 1-0 | ZERO_DUTY_HYST | R/W | 0h | 退出待機(jī)模式的占空比遲滯 0h = 0% 1h = 2% 2h = 4% 3h = 6% |
表 7-37 中顯示了 DEVICE_CONFIG。
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外設(shè)寄存器 1
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | 奇偶校驗(yàn) | R/W | 0h | 奇偶校驗(yàn)位 |
| 30-16 | INPUT_MAX_FREQUENCY | R/W | 0h | 基于頻率的速度輸入的最大頻率（以 Hz 為單位），對(duì)應(yīng)于 100% 占空比命令。因此，DUTY_CMD (%) =（施加的頻率/INPUT_MAX_FREQUENCY）* 100。 |
| 15 | STL_ENABLE | R/W | 0h | 啟用 STL 0h = 禁用 1h = 啟用 |
| 14 | SSM_CONFIG | R/W | 0h | 啟用 SSM 0h = 啟用 1h = 禁用 |
| 13-12 | 保留 | R/W | 2h | 保留 |
| 11 | DEV_MODE | R/W | 0h | 器件模式選擇 0h = 待機(jī)模式 1h = 睡眠模式 |
| 10 | SPD_PWM_RANGE_SELECT | R/W | 0h | 速度輸入 PWM 頻率范圍選擇 0h = 325Hz 至 95kHz 速度 PWM 輸入 1h = 10Hz 至 325Hz 速度 PWM 輸入 |
| 9-8 | CLK_SEL | R/W | 0h | 時(shí)鐘源 0h = 內(nèi)部振蕩器 1h = 不適用 2h = 不適用 3h = 外部時(shí)鐘輸入 |
| 7 | EXT_CLK_EN | R/W | 0h | 啟用外部時(shí)鐘 0h = 禁用 1h = 啟用 |
| 6-4 | EXT_CLK_CONFIG | R/W | 0h | 外部時(shí)鐘頻率 0h = 8kHz 1h = 16kHz 2h = 32kHz 3h = 64kHz 4h = 128kHz 5h = 256kHz 6h = 512kHz 7h = 1024kHz |
| 3-0 | DIG_DEAD_TIME | R/W | 0h | 數(shù)字死區(qū)時(shí)間 0h = 0 1h = 50nS 2h = 100nS 3h = 150nS 4h = 200nS 5h = 250nS 6h = 300nS 7h = 350nS 8h = 400nS 9h = 450nS Ah = 500nS Bh = 600nS Ch = 700nS Dh = 800nS Eh = 900nS Fh = 1000nS |