ZHCSIK4B January 2017 – November 2018 DRV8886AT
PRODUCTION DATA.
DRV8886AT 器件是一款用于雙極步進(jìn)電機(jī)的集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案。該器件集成了兩個(gè) N 溝道功率 MOSFET H 橋、集成電流檢測(cè)和調(diào)節(jié)電路以及一個(gè)細(xì)分分度器。DRV8886AT 器件可以通過 8V 至 37V 的電源電壓供電，并且能夠提供高達(dá) 3A 峰值、2A 滿量程或 1.4A 均方根 (rms) 的輸出電流。實(shí)際的滿量程和均方根電流取決于環(huán)境溫度、電源電壓和 PCB 熱性能。
DRV8886AT 器件采用集成電流檢測(cè)架構(gòu)，無需使用兩個(gè)外部功率檢測(cè)電阻器。該架構(gòu)通過使用電流鏡方法和內(nèi)部功率 MOSFET 進(jìn)行電流檢測(cè)，消除了檢測(cè)電阻器中的功率耗散。通過連接到 RREF 引腳的標(biāo)準(zhǔn)低功耗電阻器調(diào)節(jié)電流調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)。該 功能 可降低外部組件成本、電路板 PCB 尺寸和系統(tǒng)功耗。
簡(jiǎn)易 STEP/DIR 接口允許外部控制器管理步進(jìn)電機(jī)的方向和步進(jìn)速率。內(nèi)部分度器可以執(zhí)行高精度細(xì)分，而無需外部控制器來管理繞組電流電平。分度器具有全步、半步和 1/4、1/8、1/16 細(xì)分功能。除了標(biāo)準(zhǔn)的半步進(jìn)模式，非循環(huán)半步進(jìn)模式可用于在較高的電機(jī)轉(zhuǎn)速下增加轉(zhuǎn)矩輸出。
電流調(diào)節(jié)可在幾種衰減模式之間配置。衰減模式可以選擇為慢速混合、混合衰減、AutoTune 紋波控制或 AutoTune 動(dòng)態(tài)衰減電流調(diào)節(jié)方案。慢速混合衰減模式在上升階躍時(shí)使用慢速衰減，在下降階躍時(shí)使用混合衰減。AutoTune 衰減模式可自動(dòng)調(diào)節(jié)以獲得最佳電流調(diào)節(jié)性能，并補(bǔ)償電機(jī)變化和老化效應(yīng)。AutoTune 紋波控制使用可變關(guān)斷時(shí)間紋波控制方案，以最大限度地減少電機(jī)繞組電流的失真。AutoTune 動(dòng)態(tài)衰減使用固定關(guān)斷時(shí)間動(dòng)態(tài)衰減百分比方案，以最大限度地減少電機(jī)繞組電流的失真，同時(shí)最小化頻率成分。
自適應(yīng)消隱時(shí)間功能可根據(jù)輸出電流電平自動(dòng)調(diào)整最小驅(qū)動(dòng)時(shí)間。此功能通過限制低電流階躍下的驅(qū)動(dòng)時(shí)間來幫助減輕過零失真。
借助轉(zhuǎn)矩 DAC 功能，控制器無需調(diào)節(jié) RREF 基準(zhǔn)電阻即可調(diào)節(jié)輸出電流。當(dāng)不需要高輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，可使用數(shù)字輸入引腳訪問轉(zhuǎn)矩 DAC，該輸入引腳允許控制器通過降低電機(jī)電流消耗來節(jié)省系統(tǒng)功耗。
系統(tǒng)包括一個(gè)低功耗休眠模式，以允許其在不主動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)節(jié)省功耗。