ZHCSIK4B January 2017 – November 2018 DRV8886AT
PRODUCTION DATA.
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
- 7 詳細(xì) 說明
- 8 應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)
- 9 電源建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購信息
7.3.4 電流調(diào)節(jié)
通過電機(jī)繞組的電流由一個(gè)可調(diào)的固定關(guān)斷時(shí)間 PWM 電流調(diào)節(jié)電路進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng) H 橋被啟用時(shí)，電流以一定的速率上升通過繞組，該速率取決于直流電壓、繞組電感和存在的反電動(dòng)勢大小。當(dāng)電流達(dá)到電流調(diào)節(jié)閾值時(shí)，電橋進(jìn)入衰減模式以減小電流，該模式將持續(xù)一段 20μs 的固定時(shí)間。關(guān)斷時(shí)間結(jié)束后，電橋重新啟用，開始另一個(gè) PWM 循環(huán)。
Figure 14. 電流斬波波形 PWM 調(diào)節(jié)電流由比較器設(shè)置，該比較器監(jiān)測與低側(cè)功率 MOSFET 并聯(lián)的電流檢測 MOSFET 兩端的電壓。電流檢測 MOSFET 通過基準(zhǔn)電流進(jìn)行偏置，該基準(zhǔn)電流是電流模式正弦加權(quán) DAC 的輸出，其滿量程基準(zhǔn)電流由通過 RREF 引腳的電流設(shè)置。在 RREF 引腳到 GND 之間放置一個(gè)外部電阻器，用于設(shè)置基準(zhǔn)電流。此外，TRQ 引腳還可以進(jìn)一步調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電流。
使用 Equation 1 計(jì)算滿量程調(diào)節(jié)電流。
例如，如果一個(gè) 30kΩ 電阻器連接到 RREF 引腳，則滿量程調(diào)節(jié)電流為 1A（TRQ 為 100%）。
TRQ 引腳是用于調(diào)節(jié)輸出電流的 DAC 的輸入。Table 5 列出了不同輸入的當(dāng)前標(biāo)量值。
Table 5. 轉(zhuǎn)矩 DAC 設(shè)置
| TRQ | 電流標(biāo)量 (TRQ) |
|---|---|
| 0 | 100% |
| Z | 75% |
| 1 | 50% |