ZHCSIK4B January 2017 – November 2018 DRV8886AT
PRODUCTION DATA.
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說(shuō)明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
- 7 詳細(xì) 說(shuō)明
- 8 應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)
- 9 電源建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機(jī)械、封裝和可訂購(gòu)信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤(pán)機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購(gòu)信息
7.3.6.4 模式 4：AutoTune 動(dòng)態(tài)衰減
Figure 21. AutoTune 動(dòng)態(tài)衰減模式 AutoTune 動(dòng)態(tài)衰減通過(guò)在慢速、混合和快速衰減之間自動(dòng)配置衰減模式，極大地簡(jiǎn)化了衰減模式選擇。在混合衰減中，AutoTune 動(dòng)態(tài)調(diào)整總混合衰減時(shí)間中快速衰減的百分比。此功能通過(guò)自動(dòng)確定最佳衰減設(shè)置來(lái)消除電機(jī)調(diào)諧，從而產(chǎn)生最低的電機(jī)紋波。
衰減模式設(shè)置經(jīng)由每個(gè) PWM 周期進(jìn)行迭代優(yōu)化。如果電機(jī)電流超過(guò)目標(biāo)跳變電平，則衰減模式在下一個(gè)周期變得更加激進(jìn)（增加快速衰減百分比）以防止調(diào)節(jié)損失。如果必須長(zhǎng)時(shí)間驅(qū)動(dòng)才能達(dá)到目標(biāo)跳變電平，則衰減模式在下一個(gè)周期變得不那么激進(jìn)（去除快速衰減百分比），從而以更少的紋波實(shí)現(xiàn)更高效地運(yùn)行。在步進(jìn)下降時(shí)，AutoTune 動(dòng)態(tài)衰減會(huì)自動(dòng)切換到快速衰減，以便快速進(jìn)入下一步進(jìn)。
AutoTune 動(dòng)態(tài)衰減最適合 需要 最小電流紋波但希望在電流調(diào)節(jié)方案中保持固定頻率的應(yīng)用。