ZHCSIK4B January 2017 – November 2018 DRV8886AT
PRODUCTION DATA.
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
- 7 詳細 說明
- 8 應(yīng)用和實現(xiàn)
- 9 電源建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購信息
8.2.2.1 步進電機轉(zhuǎn)速
配置 DRV8886AT 器件時，第一步需要確定所需的電機轉(zhuǎn)速和細分級別。如果目標應(yīng)用需要恒定轉(zhuǎn)速，則必須將頻率為 ƒstep 的方波施加到 STEP 引腳。
如果目標電機轉(zhuǎn)速過高，則電機不會旋轉(zhuǎn)。請確保電機可以支持目標轉(zhuǎn)速。
使用 Equation 3 計算所需電機轉(zhuǎn)速 (v)、細分級別 (nm) 和電機全步進角 (θstep) 對應(yīng)的 ƒstep
Equation 3. 
θstep 的值載于步進電機數(shù)據(jù)表中或印于電機上。
對于 DRV8886AT 器件，細分級別由 Mx 引腳設(shè)置，可以是 Table 11 中列出的任何設(shè)置。更高的細分會帶來更平滑的電機運動和更輕的可聞噪聲，但會增加開關(guān)損耗，且需要更高的 ƒstep 才能實現(xiàn)相同的電機轉(zhuǎn)速。
Table 11. 細分分度器設(shè)置
| M1 | M0 | 步進模式 |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 全步進（兩相勵磁），電流為 71% |
| 0 | 1 | 1/16 步進 |
| 1 | 0 | 1/2 步進 |
| 1 | 1 | 1/4 步進 |
| 0 | Z | 1/8 步進 |
| 1 | Z | 非循環(huán) 1/2 步進 |
例如，對于 120rpm 的目標，在 1/8 細分模式下，電機步進角為 1.8°/步。
Equation 4. 