ZHCSZ74 November 2025 MCF8329HS-Q1
PRODUCTION DATA
使用對齊、雙對齊、IPD 或慢速首循環(huán)完成電機(jī)位置初始化后,MCF8329HS-Q1 開始在開環(huán)中加速電機(jī)。在開環(huán)期間,速度會隨著固定電流限制的增加而增加。在開環(huán)中,Iq 和 Id 的控制 PI 環(huán)路主動控制電流。開環(huán)期間的角度由斜坡發(fā)生器提供,如圖 7-24 所示。
在 MCF8329HS-Q1 中,電流限制閾值通過 。開環(huán)運(yùn)行的功能是將電機(jī)驅(qū)動至電機(jī)產(chǎn)生足夠 BEMF 的速度,以便反電動勢觀測器能夠準(zhǔn)確檢測轉(zhuǎn)子的位置。電機(jī)在開環(huán)中加速,任何給定時(shí)間的速度由方程式 8 決定。在 MCF8329HS-Q1 中,開環(huán)加速系數(shù) A1 和 A2 分別通過 OL_ACC_A1 和 OL_ACC_A2 進(jìn)行配置。