ZHCSZ74 November 2025 MCF8329HS-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 三相 BLDC 柵極驅(qū)動(dòng)器
- 7.3.2 柵極驅(qū)動(dòng)架構(gòu)
- 7.3.3 AVDD 線性穩(wěn)壓器
- 7.3.4 低側(cè)電流檢測放大器
- 7.3.5 器件接口模式
- 7.3.6 電機(jī)控制輸入選項(xiàng)
- 7.3.7 自舉電容器初始充電
- 7.3.8 在不同初始條件下啟動(dòng)電機(jī)
- 7.3.9 電機(jī)啟動(dòng)順序 (MSS)
- 7.3.10 閉環(huán)運(yùn)行
- 7.3.11 每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
- 7.3.12 弱磁控制
- 7.3.13 電機(jī)參數(shù)
- 7.3.14 電機(jī)參數(shù)提取工具 (MPET)
- 7.3.15 單霍爾傳感器運(yùn)行
- 7.3.16 防電壓浪涌 (AVS)
- 7.3.17 主動(dòng)制動(dòng)
- 7.3.18 輸出 PWM 開關(guān)頻率
- 7.3.19 死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償
- 7.3.20 電壓檢測調(diào)節(jié)
- 7.3.21 電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)選項(xiàng)
- 7.3.22 FG 配置
- 7.3.23
保護(hù)功能
- 7.3.23.1 PVDD 電源欠壓鎖定 (PVDD_UV)
- 7.3.23.2 AVDD 上電復(fù)位 (AVDD_POR)
- 7.3.23.3 GVDD 欠壓鎖定 (GVDD_UV)
- 7.3.23.4 BST 欠壓鎖定 (BST_UV)
- 7.3.23.5 MOSFET VDS 過流保護(hù) (VDS_OCP)
- 7.3.23.6 VSENSE 過流保護(hù) (SEN_OCP)
- 7.3.23.7 熱關(guān)斷 (OTSD)
- 7.3.23.8 硬件鎖定檢測電流限制 (HW_LOCK_ILIMIT)
- 7.3.23.9 鎖定檢測電流限制 (LOCK_ILIMIT)
- 7.3.23.10 電機(jī)鎖定 (MTR_LCK)
- 7.3.23.11 電機(jī)鎖定檢測
- 7.3.23.12 MPET 故障
- 7.3.23.13 IPD 故障
- 7.3.23.14 空運(yùn)行檢測
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 外部接口
- 7.6 EEPROM 訪問和 I2C 接口
- 8 EEPROM（非易失性）寄存器映射
- 9 RAM（易失性）寄存器映射
- 10典型應(yīng)用
- 11器件和文檔支持
- 12機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RRY|32
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RRY|32
訂購信息
7.3.17 主動(dòng)制動(dòng)
若要使電機(jī)快速減速，需要迅速且可控地從轉(zhuǎn)子中提取電機(jī)的機(jī)械能。然而，如果電機(jī)的機(jī)械能在減速過程中返回電源，則直流電源電壓就會(huì)升高。通過使用一項(xiàng)稱為主動(dòng)制動(dòng)的新技術(shù)，MCF8329HS-Q1 能夠在不將能量泵回電源電壓的情況下，使電機(jī)快速減速。ACTIVE_BRAKE_EN 設(shè)置為 1b 以啟用主動(dòng)制動(dòng)，防止在電機(jī)快速減速期間產(chǎn)生直流總線電壓尖峰。也可以在反向驅(qū)動(dòng)（請參閱節(jié) 7.3.9.3）或電機(jī)停止（請參閱節(jié) 7.3.21.4）期間使用主動(dòng)制動(dòng)，以便在不產(chǎn)生直流電壓尖峰的情況下快速降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。
可以使用 ACTIVE_BRAKE_CURRENT_LIMIT 配置主動(dòng)制動(dòng)期間直流總線電流的最大限值 (idc_ref)。主動(dòng)制動(dòng)期間的功率流控制是通過使用 Q 軸 (iq) 和 D 軸 (id) 電流分量實(shí)現(xiàn)的。直流總線電流限值 (idc_ref) 與使用 PI 控制器估算的直流總線電流 (idc) 之間存在誤差，由此生成 D 軸電流基準(zhǔn) (id_ref)。idc 值是根據(jù)測得的相電流、相電壓和直流總線電壓、使用功率平衡公式（瞬時(shí)直流總線功率等于全部三個(gè)瞬時(shí)相功率之和，假設(shè)具有 100% 的效率）估算的。在主動(dòng)制動(dòng)期間，直流總線電流限值 (idc_ref) 從零開始線性增加到 ACTIVE_BRAKE_CURRENT_LIMIT，電流轉(zhuǎn)換速率由 ACTIVE_BRAKE_BUS_CURRENT_SLEW_RATE 定義?？梢允褂?ACTIVE_BRAKE_KP 和 ACTIVE_BRAKE_KI 配置 PI 控制器的增益常數(shù)。圖 7-39 展示了主動(dòng)制動(dòng) id 電流控制環(huán)路。
圖 7-39 id_ref 的主動(dòng)制動(dòng)電流控制環(huán)路ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_ENTRY 用于設(shè)置初始速度和目標(biāo)速度之間的最小差值，超過該值時(shí)進(jìn)入主動(dòng)制動(dòng)狀態(tài)。例如，考慮將 ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_ENTRY 設(shè)置為 10%；如果初始速度為 100%，目標(biāo)速度設(shè)置為 95%，則 MCF8329HS-Q1 使用 AVS 而不是主動(dòng)制動(dòng)來達(dá)到 95% 速度，因?yàn)橹噶钏俣茸兓町?(5%) 小于 ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_ENTRY (10%)。
- ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_ENTRYACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_EXIT 和 ACTIVE_BRAKE_MOD_INDEX_LIMIT 僅在正向減速期間適用，在方向改變期間不使用。
- 在主動(dòng)（或閉環(huán)）制動(dòng)期間，Iq_ref 被鉗位至 -ILIMIT。這（Iq_ref 被鉗位至 -ILIMIT）可能會(huì)導(dǎo)致速度 PI 環(huán)路趨于飽和，并且在減速期間使 SPEED_LOOP_SATURATION 位設(shè)置為 1b。一旦減速完成，此位就會(huì)自動(dòng)設(shè)置為 0b，速度 PI 環(huán)路也不再飽和。因此，在減速期間將忽略速度環(huán)路飽和故障。
- 主動(dòng)制動(dòng)僅在速度控制模式下可用。
- 在當(dāng)前速度與目標(biāo)速度之間的差異小于 10% 時(shí)，將完成主動(dòng)制動(dòng)。