ZHCSZ74 November 2025 MCF8329HS-Q1
PRODUCTION DATA
表 8-29 列出了 Internal_Algorithm_Configuration 寄存器的存儲器映射寄存器。表 8-29 中未列出的所有寄存器偏移地址都應視為保留的位置，并且不應修改寄存器內容。
| 偏移 | 首字母縮寫詞 | 寄存器名稱 | 部分 |
|---|---|---|---|
| A0h | INT_ALGO_1 | 內部算法配置 1 | 節(jié) 8.4.1 |
| A2h | INT_ALGO_2 | 內部算法配置 2 | 節(jié) 8.4.2 |
復雜的位訪問類型經過編碼可適應小型表單元。表 8-30 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。
| 訪問類型 | 代碼 | 說明 |
|---|---|---|
| 讀取類型 | ||
| R | R | 讀取 |
| 寫入類型 | ||
| W | W | 寫入 |
| 復位或默認值 | ||
| -n | 復位后的值或默認值 | |
圖 8-23 示出了 INT_ALGO_1，表 8-31 中對此進行了介紹。
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用于配置內部算法參數(shù)的寄存器 1
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 |
| 奇偶校驗 | ABNORMAL_BEMF_PERSISTENT_TIME | SPEED_PIN_GLITCH_FILTER | FAST_ISD_EN | ISD_STOP_TIME | |||
| R-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | |||
| 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| ISD_RUN_TIME | ISD_TIMEOUT | DRY_RUN_TDEG | DRY_RUN_ILIM_FIFTY_PERCENT_SPEED | ||||
| R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | ||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 |
| DRY_RUN_ILIM_FIFTY_PERCENT_SPEED | DRY_RUN_ILIM | ||||||
| R/W-0h | R/W-0h | ||||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| DRY_RUN_SPEED_THR | DRY_RUN_ILIM_MODE | DRY_RUN_MODE | REV_DRV_OPEN_LOOP_DEC | ||||
| R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | ||||
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | 奇偶校驗 | R | 0h | 奇偶校驗位 |
| 30-29 | ABNORMAL_BEMF_PERSISTENT_TIME | R/W | 0h | 異常 BEMF 故障檢測的抗尖峰脈沖時間
|
| 28-27 | SPEED_PIN_GLITCH_FILTER | R/W | 0h | 應用于 SPEED/WAKE 引腳的干擾濾波器（在 SPEED_MODE = 1h 或者 SPEED_MODE = 3h 時適用）
|
| 26 | FAST_ISD_EN | R/W | 0h | 在 ISD 期間啟用快速的速度檢測
|
| 25-24 | ISD_STOP_TIME | R/W | 0h | 在 ISD 期間聲明電機已停止的持續(xù)時間
|
| 23-22 | ISD_RUN_TIME | R/W | 0h | 在 ISD 期間聲明電機正在運行的持續(xù)時間
|
| 21-20 | ISD_TIMEOUT | R/W | 0h | ISD 無法可靠檢測速度或方向時超時
|
| 19-17 | DRY_RUN_TDEG | R/W | 0h | 空運行故障檢測抗尖峰脈沖時間
|
| 16-13 | DRY_RUN_ILIM_FIFTY_PERCENT_SPEED | R/W | 0h | 最大速度的 50%（ILIMIT 的百分比）時空運行檢測的電流限值閾值
|
| 12-8 | DRY_RUN_ILIM | R/W | 0h | 空運行檢測的電流限值閾值（占 ILIMIT 的百分比）
|
| 7-6 | DRY_RUN_SPEED_THR | R/W | 0h | 最小速度閾值，高于該閾值時啟用位有效以進行空運行檢測（占 MAX_SPEED 的百分比）
|
| 5 | DRY_RUN_ILIM_MODE | R/W | 0h | 空運行檢測電流限制模式
|
| 4-3 | DRY_RUN_MODE | R/W | 0h | 空運行檢測故障響應模式
|
| 2-0 | REV_DRV_OPEN_LOOP_DEC | R/W | 0h | 反向驅動中的開環(huán)減速率（開環(huán)加速度的百分比）
|
圖 8-24 示出了 INT_ALGO_2，表 8-32 中對此進行了介紹。
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用于配置內部算法參數(shù)的寄存器 2
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 |
| 奇偶校驗 | FLUX_WEAKENING_KP | ||||||
| R-0h | R/W-0h | ||||||
| 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| FLUX_WEAKENING_KP | FLUX_WEAKENING_KI | ||||||
| R/W-0h | R/W-0h | ||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 |
| FLUX_WEAKENING_KI | FLUX_WEAKENING_EN | CL_SLOW_ACC | |||||
| R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | |||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| CL_SLOW_ACC | ACTIVE_BRAKE_BUS_CURRENT_SLEW_RATE | EEPROM_LOCK_MODE | DYNAMIC_SAMPLING_EN | ||||
| R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | ||||
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | 奇偶校驗 | R | 0h | 奇偶校驗位 |
| 30-21 | FLUX_WEAKENING_KP | R/W | 0h | 弱磁 Kp 的 10 位值 FLUX_WEAKENING_KP 分為兩部分 SCALE(9:8) 和 VALUE(7:0) Kp = 0.1 × VALUE/10^SCALE。 |
| 20-11 | FLUX_WEAKENING_KI | R/W | 0h | 弱磁 Ki 的 10 位值 FLUX_WEAKENING_KI 分為兩部分 SCALE(9:8) 和 VALUE(7:0) Ki = 10.0 × VALUE/10^SCALE。 |
| 10 | FLUX_WEAKENING_EN | R/W | 0h | 弱磁使能
|
| 9-6 | CL_SLOW_ACC | R/W | 0h | 估算器尚未完全對齊時的閉環(huán)加速（僅在 CTRL_MODE = 0h 時適用）以及以下期間的加速/減速：BUS_POWER_LIMIT_ENABLE = 1h 或 SPEED_LIMIT_ENABLE = 1h 速度控制 (Hz/s) 功率控制 (W/s) 電流控制 (0.1A/s) 調制指數(shù)控制（0.01% 調制指數(shù)/s）
|
| 5-3 | ACTIVE_BRAKE_BUS_CURRENT_SLEW_RATE | R/W | 0h | 主動制動總線電流壓擺率
|
| 2-1 | EEPROM_LOCK_MODE | R/W | 0h | EEPROM 訪問鎖定模式
|
| 0 | DYNAMIC_SAMPLING_EN | R/W | 0h | 啟用動態(tài)采樣
|