ZHCSZ74 November 2025 MCF8329HS-Q1
PRODUCTION DATA
MCF8329HS-Q1 提供了外部看門狗特性,可監(jiān)控外部MCU的運(yùn)行狀況 — EXT_WD_EN 位應(yīng)設(shè)置為 1b 以啟用外部看門狗。啟用該特性后,器件在配置的時(shí)間間隔內(nèi)等待來自外部看門狗輸入的滴答聲(EXT_WD 引腳從低電平到高電平的轉(zhuǎn)換,或者 WATCHDOG_TICKLE 設(shè)置為 I2C 上 1b);如果兩個(gè)連續(xù)滴答聲之間的時(shí)間間隔長于配置的看門狗等待時(shí)間,則觸發(fā)看門狗故障??梢允褂?EXT_WD_FAULT_MODE 和 LIMP_HOME_EN 配置看門狗故障響應(yīng),如表 7-6 所示。當(dāng) LIMP_HOME_EN 設(shè)置為 0b(禁用跛行回家模式)時(shí),故障響應(yīng)只報(bào)告(FET 處于活動(dòng)狀態(tài)并在輸入基準(zhǔn)下驅(qū)動(dòng)電機(jī))或鎖存(Hi-Z 中的 FET),具體取決于 EXT_WD_FAULT_MODE。可以通過向 CLR_FLT 寫入 1b 或通過在 EXT_WD 引腳上或通過 I2C 發(fā)出滴答聲來清除鎖存故障。當(dāng) LIMP_HOME_EN 設(shè)置為 1b(啟用跛行回家模式)時(shí),故障響應(yīng)是輸入基準(zhǔn)鎖存到當(dāng)前值或鎖存到 REF_OFF1,具體取決于 EXT_WD_FAULT_MODE — MCF8329HS-Q1 以鎖存輸入基準(zhǔn)運(yùn)行電機(jī),直到 1b 寫入 CLR_FLT 或在 EXT_WD 引腳上或通過 I2C 發(fā)出滴答聲。一旦看門狗故障被清除(通過向 CLR_FLT 寫入 1b 或通過在 EXT_WD 引腳上或通過 I2C 發(fā)出滴答聲),MCF8329HS-Q1 就會(huì)退出跛行回家模式并將電機(jī)驅(qū)動(dòng)到由 SPEED_MODE 配置的基準(zhǔn)源(模擬、PWM、I2C 或頻率)的輸入基準(zhǔn)。當(dāng)發(fā)生看門狗超時(shí)時(shí),WATCHDOG_FAULT 位設(shè)置為 1b。如果在所配置的時(shí)間間隔過去之前出現(xiàn)下一個(gè)滴答聲,則看門狗計(jì)時(shí)器將復(fù)位并開始等待下一個(gè)滴答聲。這可用于連續(xù)監(jiān)測外部 MCU(即外部看門狗輸入)的運(yùn)行狀況,并在外部 MCU 處于故障/掛起狀態(tài)的情況下將 MCF8329HS-Q1 置于已知狀態(tài)。
使用 EXT_WD_INPUT_MODE 選擇外部看門狗輸入,該輸入可以是 EXT_WD 引腳或 I2C 接口。觸發(fā)看門狗故障的兩個(gè)滴答聲之間的時(shí)間間隔由 EXT_WD_CONFIG 配置;對(duì)于基于 EXT_WD 引腳的看門狗,4 種時(shí)間設(shè)置為 100、200、500 和 1000ms 對(duì)于基于 I2C 的看門狗,4 種時(shí)間設(shè)置為 1s、2s、5s 和 10s。
當(dāng)觸發(fā)看門狗故障(與 EXT_WD_FAULT_MODE 和 LIMP_HOME_EN 無關(guān))時(shí),nMCU_RST 引腳上有一個(gè)低電平有效信號(hào)可用于復(fù)位外部 MCU,如圖 7-52 所示。該低電平有效信號(hào)的持續(xù)時(shí)間可以通過 nMCU_RST_TIME — 1ms 或 10ms 來配置。MCF8329HS-Q1 在發(fā)出另一個(gè)復(fù)位信號(hào)之前,從低電平有效信號(hào)持續(xù)時(shí)間結(jié)束開始等待 EXT_WD_CONFIG。在正常運(yùn)行期間(未檢測到看門狗故障),nMCU_RST 通過內(nèi)部上拉電阻器上拉至 AVDD。