ZHCS889Q June 2007 – August 2022 TMS320F28232 , TMS320F28232-Q1 , TMS320F28234 , TMS320F28234-Q1 , TMS320F28235 , TMS320F28235-Q1 , TMS320F28332 , TMS320F28333 , TMS320F28334 , TMS320F28335 , TMS320F28335-Q1
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 器件比較
- 6 終端配置和功能
-
7 規(guī)格
- 7.1 絕對(duì)最大額定值
- 7.2 ESD 等級(jí) - 汽車
- 7.3 ESD 等級(jí) - 商用
- 7.4 建議運(yùn)行條件
- 7.5 功耗摘要
- 7.6 電氣特性
- 7.7 熱阻特征
- 7.8 散熱設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
- 7.9
時(shí)序和開關(guān)特性
- 7.9.1 時(shí)序參數(shù)符號(hào)
- 7.9.2 電源時(shí)序
- 7.9.3 時(shí)鐘要求和特性
- 7.9.4
外設(shè)
- 7.9.4.1 通用輸入/輸出（GPIO）
- 7.9.4.2 增強(qiáng)型控制外設(shè)
- 7.9.4.3 外部中斷時(shí)序
- 7.9.4.4 I2C 電氣特性和時(shí)序
- 7.9.4.5 串行外設(shè)接口 (SPI) 模塊
- 7.9.4.6
多通道緩沖串行端口 (McBSP) 模塊
- 7.9.4.6.1 McBSP 傳輸和接收時(shí)序
- 7.9.4.6.2
McBSP 作為 SPI 主器件或從器件時(shí)序
- 7.9.4.6.2.1 McBSP 作為 SPI 主器件或從器件時(shí)的時(shí)序要求（CLKSTP=10b，CLKXP=0）
- 7.9.4.6.2.2 McBSP 作為 SPI 主控或者受控開關(guān)特性 (CLKSTP=10b，CLKXP=0)
- 7.9.4.6.2.3 McBSP 作為 SPI 主器件或從器件時(shí)的時(shí)序要求（CLKSTP=11b，CLKXP=0）
- 7.9.4.6.2.4 McBSP 作為 SPI 主控或者受控開關(guān)特性 (CLKSTP= 11b，CLKXP= 0)
- 7.9.4.6.2.5 McBSP 作為 SPI 主器件或從器件時(shí)的時(shí)序要求（CLKSTP= 10b，CLKXP= 1）
- 7.9.4.6.2.6 McBSP 作為 SPI 主控或者受控開關(guān)特性 (CLKSTP= 10b，CLKXP= 1)
- 7.9.4.6.2.7 McBSP 作為 SPI 主器件或從器件時(shí)的時(shí)序要求（CLKSTP= 11b，CLKXP= 1）
- 7.9.4.6.2.8 McBSP 作為 SPI 主器件或從器件開關(guān)特性（CLKSTP= 11b，CLKXP= 1）
- 7.9.5 無信號(hào)緩沖情況下 MCU 與 JTAG 調(diào)試探針的連接
- 7.9.6
外部接口 (XINTF) 時(shí)序
- 7.9.6.1 USEREADY = 0
- 7.9.6.2 同步模式 (USEREADY=1，READYMODE=0)
- 7.9.6.3 異步模式 (USEREADY=1，READYMODE=1)
- 7.9.6.4 XINTF 信號(hào)與 XCLKOUT 一致
- 7.9.6.5 外部接口讀取時(shí)序
- 7.9.6.6 外部接口寫入時(shí)序
- 7.9.6.7 帶有一個(gè)外部等待狀態(tài)的外部接口讀取準(zhǔn)備就緒時(shí)序
- 7.9.6.8 帶有一個(gè)外部等待狀態(tài)的外部接口寫入準(zhǔn)備就緒時(shí)序
- 7.9.6.9 XHOLD 和 XHOLDA 時(shí)序
- 7.9.7 閃存定時(shí)
- 7.10 片載模數(shù)轉(zhuǎn)換器
- 7.11 F2833x 器件和 F2823x 器件之間的遷移
-
8 詳細(xì)說明
- 8.1
簡要說明
- 8.1.1 C28x CPU
- 8.1.2 內(nèi)存總線（哈弗總線架構(gòu)）
- 8.1.3 外設(shè)總線
- 8.1.4 實(shí)時(shí) JTAG 和分析
- 8.1.5 外部接口(XINTF)
- 8.1.6 閃存
- 8.1.7 M0，M1 SARAM
- 8.1.8 L0, L1, L2, L3, L4, L5, L6, L7, H0, H1, H2, H3, H4, H5SARAM
- 8.1.9 引導(dǎo) ROM
- 8.1.10 安全性
- 8.1.11 外設(shè)中斷擴(kuò)展 (PIE) 塊
- 8.1.12 外部中斷 (XINT1-XINT7，XNMI)
- 8.1.13 振蕩器和鎖相環(huán) (PLL)
- 8.1.14 看門狗
- 8.1.15 外設(shè)時(shí)鐘
- 8.1.16 低功耗模式
- 8.1.17 外設(shè)幀 0，1，2，3 (PFn)
- 8.1.18 通用輸入/輸出 (GPIO) 復(fù)用器
- 8.1.19 32 位 CPU 計(jì)時(shí)器 (0，1，2)
- 8.1.20 控制外設(shè)
- 8.1.21 串行端口外設(shè)
- 8.2
外設(shè)
- 8.2.1 DMA 概述
- 8.2.2 32 位 CPU 計(jì)時(shí)器 0，CPU 計(jì)時(shí)器 1，CPU 計(jì)時(shí)器 2
- 8.2.3 增強(qiáng)型 PWM 模塊
- 8.2.4 高分辨率 PWM (HRPWM)
- 8.2.5 增強(qiáng)型 CAP 模塊
- 8.2.6 增強(qiáng)型 QEP 模塊
- 8.2.7 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 模塊
- 8.2.8 多通道緩沖串行端口 (McBSP) 模塊
- 8.2.9 增強(qiáng)型控制器局域網(wǎng) (eCAN) 模塊（eCAN-A 和 eCAN-B）
- 8.2.10 串行通信接口 (SCI) 模塊 (SCI-A，SCI-B，SCI-C)
- 8.2.11 串行外設(shè)接口 (SPI) 模塊（SPI-A）
- 8.2.12 內(nèi)部集成電路 (I2C)
- 8.2.13 GPIO MUX
- 8.2.14 外部接口 (XINTF)
- 8.3 內(nèi)存映射
- 8.4 寄存器映射
- 8.5 中斷
- 8.6 系統(tǒng)控制
- 8.7 低功率模式塊
- 8.1
簡要說明
- 9 應(yīng)用、實(shí)現(xiàn)和布局
- 10器件和文檔支持
- 11機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
請(qǐng)參考 PDF 數(shù)據(jù)表獲取器件具體的封裝圖。
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- PTP|176
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- PTP|176
訂購信息
8.2.9 增強(qiáng)型控制器局域網(wǎng) (eCAN) 模塊（eCAN-A 和 eCAN-B）
CAN 模塊有下列特性：
- 完全符合 ISO 11898-1 (CAN 2.0B)
- 支持高達(dá) 1Mbps 的數(shù)據(jù)速率
- 32 個(gè)郵箱，每一個(gè)郵箱都具有下列屬性：
- 可配置為接收或者發(fā)送
- 可使用標(biāo)準(zhǔn)或者擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符進(jìn)行配置
- 具有一個(gè)可編程接收掩碼
- 支持?jǐn)?shù)據(jù)和遠(yuǎn)程幀
- 由 0 至 8 字節(jié)數(shù)據(jù)組成
- 在接收和發(fā)送消息上使用一個(gè) 32 位時(shí)間戳
- 防止接收新消息
- 保持發(fā)送消息的動(dòng)態(tài)可編程優(yōu)先級(jí)
- 采用具有兩個(gè)中斷級(jí)別的可編程中斷機(jī)制
- 采用針對(duì)發(fā)送或接收超時(shí)的可編程警報(bào)
- 低功耗模式
- 總線活動(dòng)上的可編程喚醒
- 針對(duì)遠(yuǎn)程請(qǐng)求消息的自動(dòng)答復(fù)
- 丟失仲裁或者錯(cuò)誤情況下的幀自動(dòng)重傳
- 通過一個(gè)特定消息實(shí)現(xiàn)同步的 32 位本地網(wǎng)絡(luò)時(shí)間計(jì)數(shù)器（與郵箱 16 協(xié)同通信）
- 自測模式
- 在接收其自身消息的回路模式下運(yùn)行。提供一個(gè)“假”應(yīng)答，從而無需由另外節(jié)點(diǎn)提供應(yīng)答位。
注：
對(duì)于 100MHz 的 SYSCLKOUT，最小可能的比特率為 7.812kbps。
對(duì)于 150MHz 的 SYSCLKOUT，最小可能的比特率為 11.719kbps。
F2833x/F2823xCAN 已經(jīng)通過了 ISO/DIS 16845 的符合性測試。測試報(bào)告和例外情況請(qǐng)與 TI 聯(lián)系。
圖 8-12 eCAN 方框圖和接口電路表 8-10 3.3V eCAN 收發(fā)器
| 器件型號(hào) | 電源電壓 | 低功耗 模式 |
斜率 控制 |
VREF | 其它 | TA |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SN65HVD230 | 3.3V | 待機(jī) | 可調(diào)節(jié) | 是 | - | -40°C 至 85°C |
| SN65HVD230Q | 3.3V | 待機(jī) | 可調(diào)節(jié) | 是 | - | －40°C 至 125°C |
| SN65HVD231 | 3.3V | 睡眠 | 可調(diào)節(jié) | 是 | - | -40°C 至 85°C |
| SN65HVD231Q | 3.3V | 睡眠 | 可調(diào)節(jié) | 是 | - | －40°C 至 125°C |
| SN65HVD232 | 3.3V | 無 | 無 | 無 | - | -40°C 至 85°C |
| SN65HVD232Q | 3.3V | 無 | 無 | 無 | - | －40°C 至 125°C |
| SN65HVD233 | 3.3V | 待機(jī) | 可調(diào)節(jié) | 無 | 診斷回路 | －40°C 至 125°C |
| SN65HVD234 | 3.3V | 待機(jī)和睡眠 | 可調(diào)節(jié) | 無 | - | －40°C 至 125°C |
| SN65HVD235 | 3.3V | 待機(jī) | 可調(diào)節(jié) | 無 | 自動(dòng)波特率回路 | －40°C 至 125°C |
圖 8-13 eCAN-A 內(nèi)存映射注：
如果 eCAN 模塊未在應(yīng)用中使用，提供的 RAM（LAM、MOTS、MOTO 和郵箱 RAM）可用作通用 RAM。為實(shí)現(xiàn)這一功能，CAN 模塊時(shí)鐘應(yīng)被啟用。
圖 8-14 eCAN-B 內(nèi)存映射CPU 使用表 8-11 中列出的 CAN 寄存器來配置和控制 CAN 控制器及消息對(duì)象。eCAN 控制寄存器僅支持 32 位讀/寫操作?？蓪?duì)郵箱 RAM 進(jìn)行 16 位或 32 位訪問。32 位訪問與一個(gè)偶數(shù)邊界對(duì)齊。
表 8-11 CAN 寄存器映射
| 寄存器 名稱(1) | eCAN-A 地址 | eCAN-B 地址 | 大小 (x32) | 說明 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| CANME | 0x6000 | 0x6200 | 1 | 郵箱啟用 | ||
| CANMD | 0x6002 | 0x6202 | 1 | 郵箱方向 | ||
| CANTRS | 0x6004 | 0x6204 | 1 | 發(fā)送請(qǐng)求設(shè)定 | ||
| CANTRR | 0x6006 | 0x6206 | 1 | 發(fā)送請(qǐng)求復(fù)位 | ||
| CANTA | 0x6008 | 0x6208 | 1 | 傳輸應(yīng)答 | ||
| CANAA | 0x600A | 0x620A | 1 | 中止應(yīng)答 | ||
| CANRMP | 0x600C | 0x620C | 1 | 接收消息等待 | ||
| CANRML | 0x600E | 0x620E | 1 | 接收消息丟失 | ||
| CANRFP | 0x6010 | 0x6210 | 1 | 遠(yuǎn)程幀等待 | ||
| CANGAM | 0x6012 | 0x6212 | 1 | 全局接受屏蔽 | ||
| CANMC | 0x6014 | 0x6214 | 1 | 主器件控制 | ||
| CANBTC | 0x6016 | 0x6216 | 1 | 位時(shí)序配置 | ||
| CANES | 0x6018 | 0x6218 | 1 | 錯(cuò)誤和狀態(tài) | ||
| CANTEC | 0x601A | 0x621A | 1 | 發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器 | ||
| CANREC | 0x601C | 0x621C | 1 | 接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器 | ||
| CANGIF0 | 0x601E | 0x621E | 1 | 全局中斷標(biāo)志 0 | ||
| CANGIM | 0x6020 | 0x6220 | 1 | 全局中斷屏蔽 | ||
| CANGIF1 | 0x6022 | 0x6222 | 1 | 全局中斷標(biāo)志 1 | ||
| CANMIM | 0x6024 | 0x6224 | 1 | 郵箱中斷屏蔽 | ||
| CANMIL | 0x6026 | 0x6226 | 1 | 郵箱中斷級(jí)別 | ||
| CANOPC | 0x6028 | 0x6228 | 1 | 寫覆蓋保護(hù)控制 | ||
| CANTIOC | 0x602A | 0x622A | 1 | TX I/O 控制 | ||
| CANRIOC | 0x602C | 0x622C | 1 | RX I/O 控制 | ||
| CANTSC | 0x602E | 0x622E | 1 | 時(shí)間戳計(jì)數(shù)器（保留在 SCC 模式中） | ||
| CANTOC | 0x6030 | 0x6230 | 1 | 超時(shí)控制（保留在 SCC 模式中） | ||
| CANTOS | 0x6032 | 0x6232 | 1 | 超時(shí)狀態(tài)（保留在 SCC 模式中） | ||
(1) 這些寄存器被映射至外設(shè)幀 1。